日本东谈主为了能不我方鞠躬【DDJR-006】美少女被虐露出，开动研发机器东谈主代替他们了？

近期，东京大学的一支机器东谈主团队公布了一项研发新摒弃：

用机器东谈主驾驶汽车=自动驾驶

图片开头：@Kawaharazuka（下同）

这听起来很笼统，有点脱裤子放屁的钦慕。

但我连络了一下后，发现日本的这项连络尽然有那么少量逻辑性可言。

这个机器东谈主叫Musashi（直译为武藏）。

领先自动驾驶不错分为两种，一种是把多样录像头、激光雷达、定位系统和措置器等齐装置在车上，让车平直操控。

另一种即是像武藏雷同，把多样装在机器东谈主身，让它代替司机坐在主驾上进行操作。

武藏的异常之处在于不像工场里僵硬的机器东谈主【DDJR-006】美少女被虐露出，它的总共构造是在师法东谈主类肌肉进行驱动，是以行动相比柔嫩有弹性，更能像个东谈主雷同坐进车内座椅上。

机器东谈主司机已就位，我们看它怎么开车？

开车主要靠三个方位，手操作主张盘，脚踩刹车油门，眼不雅四路八方。

换到机器东谈主身上，机器东谈主使用历程检修的动态模块操作踏板，拿脚踩！

若是武藏识别到东谈主，就会踩下制动踏板，等没东谈主了再再行启动加快踏板。

若是武藏识别到汽车喇叭，也会再次踩下制动踏板。

当判拒却通灯为红色时踩下制动踏板，蝴蝶娱乐网在交通灯变为绿色时减弱制动踏板，并通过静态模块的主张盘操作在十字街头右转。

它转主张盘还挺通顺的，双臂先尽可能动掸主张盘，减弱左手，左手回到原位，减弱右手，右手回到原位，再次动掸后，主张盘仍是动掸180度了。

然而武藏的问题也许多，比如，他只可周折加快踏板，不可周折制动踏板。上坡粗略下坡时不可很好地治愈汽车速率，只可通过踩下制动踏板来治愈车速。

武藏的主张盘操作也不行，他不是通过抓主张盘来动掸操作，而是通过按主张盘来操作主张盘。

即使这么，减弱和捏住主张盘依然很费劲，因为手指恐怕会被主张盘卡住，它又不可我方救我方。

视觉识别更离谱，夜间开不了少量，因为武藏晚上就识别不到行东谈主和交通讯号灯。

当今看指望机器东谈主开车，不如指望L4级自动驾驶早点晋升……